Системы автоматического регулирования – тест МОИ (МТИ)
Студенты университета МОИ (МТИ) регулярно проходят тестирование по предмету Системы автоматического регулирования. Иногда задания требуют знания теории и внимательности. Наш сервис помогает пройти тест быстро и получить высокий балл. Работа выполняется оперативно, конфиденциально и без предоплаты. Стоимость — 350 рублей.
Какая характеристика показывает максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения во время переходного процесса?
Перерегулирование +
Статическая ошибка
Время нарастания
Колебательность
Какой метод анализа устойчивости использует построение годографа разомкнутой системы и подсчёт охвата точки (–1, j0)?
Критерий Найквиста +
Критерий Гурвица
Критерий Михайлова
Критерий Рауса
Какое звено описывается передаточной функцией W(s) = k·(T·s + 1) и обладает опережающим эффектом?
Форсирующее звено +
Апериодическое звено
Колебательное звено
Интегрирующее звено
Что происходит с запасом устойчивости по фазе при увеличении коэффициента усиления разомкнутой системы?
Запас уменьшается +
Запас увеличивается
Запас не изменяется
Запас становится отрицательным
Какой параметр определяет частоту собственных колебаний колебательного звена при малом демпфировании?
Частота собственных недемпфированных колебаний +
Частота среза
Резонансная частота
Частота квантования
При каком способе соединения звеньев общая передаточная функция равна сумме передаточных функций отдельных звеньев?
Параллельное соединение +
Последовательное соединение
Соединение с обратной связью
Встречно-параллельное соединение
Как называется свойство системы, при котором любое состояние может быть достигнуто за конечное время при помощи управляющего сигнала?
Управляемость +
Наблюдаемость
Устойчивость
Идентифицируемость
Какое влияние на переходной процесс оказывает наличие нуля передаточной функции в правой полуплоскости?
Увеличивает перерегулирование и ухудшает фазовый сдвиг +
Уменьшает время регулирования
Не влияет на динамику
Делает систему астатической
Какой метод линеаризации основан на разложении нелинейной функции в ряд Тейлора около рабочей точки?
Линеаризация методом малых отклонений +
Гармоническая линеаризация
Кусочно-линейная аппроксимация
Релейная линеаризация
Какая структурная операция эквивалентна переносу сумматора через звено в направлении прохождения сигнала?
Добавление такого же звена в обход сумматора +
Удаление звена из цепи
Замена сумматора на узел
Перестановка звеньев местами
Для какого типа систем характерна зависимость передаточной функции от начальных условий при использовании преобразования Лапласа?
Для ненулевых начальных условий в дифференциальных уравнениях +
Только для статических систем
Только для дискретных систем
Для систем без обратной связи
Какое значение имеет показатель колебательности M для системы с хорошим демпфированием?
M < 1.3 +
M > 2.0
M = 0
M стремится к бесконечности
Какой из перечисленных регуляторов способен устранить статическую ошибку, но может вызывать автоколебания при неправильной настройке интегральной составляющей?
ПИД-регулятор +
П-регулятор
Д-регулятор
ПД-регулятор
Что характеризует время регулирования t_р в переходной характеристике?
Интервал времени, после которого отклонение не превышает заданной малой величины +
Время достижения первого максимума
Время нарастания от 10% до 90%
Период затухающих колебаний
Какой тип звена имеет передаточную функцию W(s) = k·s / (T·s + 1) и применяется для выделения производной с ограничением по частоте?
Реальное дифференцирующее звено +
Идеальное дифференцирующее звено
Интегрирующее звено
Апериодическое звено
Что происходит с корнями характеристического уравнения при переходе системы из устойчивого состояния в неустойчивое (при изменении параметра)?
Корни пересекают мнимую ось +
Корни уходят в бесконечность
Корни становятся равными нулю
Корни меняют знак на противоположный
Для оценки робастности системы чаще всего анализируют:
Запасы устойчивости по амплитуде и фазе +
Перерегулирование
Статическую ошибку
Время нарастания
Какое преобразование используется для перехода от дифференциальных уравнений к разностным при синтезе цифровых регуляторов?
z-преобразование +
Преобразование Фурье
Преобразование Хартли
Вейвлет-преобразование
Как называется звено, у которого выходной сигнал пропорционален интегралу от входного сигнала с некоторым коэффициентом?
Интегрирующее звено +
Дифференцирующее звено
Астатическое звено
Изодромное звено
В чём заключается основная цель введения корректирующих устройств в систему автоматического регулирования?
Обеспечить требуемые показатели качества и устойчивости +
Увеличить коэффициент усиления
Уменьшить количество звеньев
Перейти к цифровому управлению
Вопрос
Какой сигнал используется для исследования частотных характеристик системы?
Что такое передаточная функция системы?
Что такое преобразование Лапласа и как оно используется для анализа линейных систем с учетом начальных условий?
Что такое математическая модель?
Что такое динамическое звено, и как оно используется для описания системы автоматического регулирования?
Какой тип систем может быть исследован с помощью имитационного моделирования?
Какой этап является первым в процессе составления дифференциальных уравнений для динамического звена?
Какая особенность отличает инерционные звенья от безынерционных?
Что характеризует переходный процесс в системе автоматического регулирования?
Каким образом постоянная времени T влияет на поведение звена?
Что характеризует пропорциональное звено?
Как изменяется выход апериодического звена при воздействии единичного ступенчатого сигнала?
Как выглядит переходная характеристика запаздывающего звена для единичного входного сигнала? В чем ее отличие от других?
Что такое декомпозиция в системах автоматического регулирования?
Что позволяет достичь разбиение системы на контуры в структурной декомпозиции?
Какой метод декомпозиции основан на разделении системы по выполняемым задачам?
В каком случае возможен перенос точки разветвления в структурной схеме управления?
Какая классификация устойчивости подразумевает, что система возвращается в равновесное состояние, а отклонения стремятся к нулю?
Какое условие необходимо для устойчивости системы?
Почему алгебраические методы анализа устойчивости, такие как критерии Гурвица и Рауса, широко используются в инженерной практике?
Что отражает степень колебательности системы (m)?
Какой метод анализа устойчивости используется для построения главных миноров и проверки их положительности?
Какое из следующих утверждений является характеристикой численных методов анализа устойчивости?
Какой принцип лежит в основе замкнутых систем регулирования?
В каком случае используется комбинированная система регулирования?
Какое свойство П–регулятора делает его неэффективным при наличии постоянных возмущений?
Какую проблему решает интегральная составляющая в регуляторе?
Как можно уменьшить статическую ошибку в П–регуляторе?
В чем основной недостаток И-регулятора?
Какой из следующих типов регуляторов является наиболее универсальным для широкого круга задач?
Вопрос
Что описывает кривая разгона системы?
Какой из методов используется для определения динамических характеристик при неизвестной математической модели объекта?
Какое преобразование используется для получения частотных характеристик объекта управления?
Какое из утверждений верно для обратного преобразования Фурье?
Что является основной целью имитационного моделирования?
Какие из следующих утверждений верны для численных методов, используемых в анализе и синтезе систем автоматического управления?
Как процесс дискретизации влияет на решение дифференциальных уравнений?
Какую форму записи динамической системы использует вектор состояния и матричные коэффициенты для описания взаимосвязей между компонентами системы?
Какое преимущество обеспечивает параллельное соединение звеньев?
Что представляет собой метод структурной декомпозиции?
Что является математическим критерием устойчивости системы автоматического регулирования?
Как определяется запас устойчивости по фазе?
Какие изменения в системе могут привести к уменьшению запаса устойчивости?
Какой из методов анализа устойчивости применяется для тестирования реальных систем в лабораторных условиях?
Какое из утверждений описывает системы, действующие по отклонению?
Какое свойство характеризует астатические системы?
Какой дополнительный элемент в ПИД–регуляторе позволяет учитывать скорость изменения ошибки?
Другие тесты Синергии, МТИ, МОСАП:
Объектно-ориентированное программирование в технических системах
Планирование и организация производств