Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами – тест Синергия
Студенты университета Синергия регулярно проходят тестирование по предмету Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами. Иногда задания требуют знания теории и внимательности. Наш сервис помогает пройти тест быстро и получить высокий балл. Работа выполняется оперативно, конфиденциально и без предоплаты. Стоимость — 300 рублей.
Какой тип датчика наиболее часто применяется в сервисных роботах для построения карты помещения и навигации в условиях динамической среды?
LIDAR +
Ультразвуковой дальномер
Инфракрасный датчик линии
Тактильный сенсор
Какая топология построения мехатронной системы предполагает наличие единого центрального процессора, управляющего всеми исполнительными модулями через общую шину?
Распределенная
Централизованная +
Смешанная (гибридная)
Децентрализованная с магистральным принципом
Для чего в системах управления мобильными роботами используется одометрия?
Для коррекции курса по спутниковым сигналам
Для оценки пройденного пути и текущих координат на основе показаний энкодеров +
Для распознавания объектов с помощью камеры
Для планирования траектории с обходом препятствий
Какой тип регулятора обеспечивает наименьшую статическую ошибку в следящих мехатронных системах при ступенчатом входном сигнале?
Пропорциональный (П-регулятор)
Пропорционально-дифференциальный (ПД-регулятор)
Пропорционально-интегральный (ПИ-регулятор) +
Релейный (двухпозиционный)
Какой метод калибровки внутренних параметров камеры наиболее часто используется в системах технического зрения мобильных роботов для устранения дисторсии?
Метод прямой линейной трансформации (DLT)
Метод Цая (Two-stage calibration) +
Калибровка по шахматной доске (Zhang)
Самокалибровка по эпиполярным геометриям
Какая шина передачи данных в промышленной мехатронике обеспечивает детерминированное время цикла и поддерживает синхронизацию с точностью до микросекунд для управления сервоприводами?
RS-485
CAN
EtherCAT +
USB 3.0
Какой алгоритм планирования пути считается классическим для мобильных роботов в неизвестной среде с локальной минимизацией риска столкновения?
Алгоритм Дейкстры
Алгоритм потенциальных полей +
Метод быстрого исследования случайного дерева (RRT)
Алгоритм А*
Какое звено в электроприводе мехатронной системы отвечает за преобразование управляющего сигнала в силовые импульсы для обмоток двигателя?
ШИМ-модулятор
Силовой инвертор (транзисторный мост) +
Датчик Холла
Трансформатор
Для чего в сервисных роботах применяется фильтр Калмана при слиянии данных с нескольких датчиков?
Для увеличения разрешения изображения
Для оптимальной оценки состояния системы в условиях шумов и помех +
Для сжатия данных перед передачей по сети
Для переключения между режимами работы
Какое требование является обязательным для операционной системы реального времени (ОСРВ), используемой в управлении мобильными роботами?
Поддержка графического интерфейса
Наличие файловой системы с журналированием
Гарантированное время отклика на внешние прерывания +
Возможность запуска офисных приложений
Какой тип привода обеспечивает максимальное отношение мощность/масса и широкий диапазон скоростей без механического редуктора в манипуляторах?
Шаговый двигатель
Коллекторный двигатель постоянного тока
Асинхронный двигатель
Бесколлекторный двигатель (BLDC) с прямым приводом +
Какой параметр характеризует точность позиционирования промышленного робота в статике после завершения переходного процесса?
Повторяемость
Разрешающая способность энкодера
Абсолютная точность (static accuracy) +
Скорость перемещения
Какая стратегия управления позволяет роботу-манипулятору адаптироваться к изменению массы захваченного груза без перенастройки регулятора вручную?
Управление по возмущению
Адаптивное управление с эталонной моделью (MRAC) +
Программное управление
Релейное управление с гистерезисом
Для чего в захватных устройствах (эндер-эффекторах) применяются тактильные сенсоры?
Для измерения температуры объекта
Для контроля усилия захвата и обнаружения проскальзывания +
Для определения цвета поверхности
Для магнитной фиксации детали
Какой метод локальной навигации используется в мобильных роботах для объезда динамических препятствий при сохранении движения к цели?
Метод A*
Метод динамического окна (DWA) +
Траекторное планирование на основе сплайнов
Метод искусственной нейронной сети без обучения
Какая функция в мехатронных системах выполняется с помощью токовых контуров в сервоприводах?
Задание скорости вращения
Стабилизация момента и ограничение максимального тока +
Определение абсолютного положения
Синхронизация с другими осями
Какой протокол чаще всего используется для связи между контроллером робота и внешними устройствами ввода/вывода в рамках концепции «Индустрия 4.0»?
Modbus RTU
Profibus
OPC UA +
Ethernet/IP
Какое свойство мехатронной системы обеспечивает её работоспособность при отказе одного из датчиков положения?
Резервирование оборудования
Функциональная избыточность (переход на другие источники данных) +
Высокая тактовая частота процессора
Использование более точных компонентов
Для чего при проектировании сервисных роботов рассчитывают кинематическую модель дифференциального привода?
Для определения максимальной полезной нагрузки
Для вычисления линейной и угловой скорости по оборотам колёс +
Для выбора типа аккумуляторной батареи
Для расчёта жёсткости подвески
Какой подход используется в системах управления для подавления вибраций в гибких звеньях манипулятора на высоких скоростях?
Увеличение коэффициента усиления регулятора
Введение фильтра упреждения (фильтр Шоша) или формирователя входного сигнала +
Уменьшение напряжения питания двигателей
Отключение обратной связи по скорости
Вопрос
Перечислить основные системы автоматических устройств объектов автоматизации:
Перечислить основные отличия между системами АСУП и АСУТП:
Перечислите основные характеристики автоматизированных систем по потреблению энергии:
Перечислить общее количество элементов, которые включает в себя САУ:
Перечислите основные составляющие автоматизированных систем управления по характеру использования информации:
Перечислите основные результаты работы систем САУ в установившемся состоянии:
Перечислите основные части САУ по характеру изменения управляющих воздействий во времени:
Перечислите части, на которые подразделяются прерывистые САУ:
Перечислите основные части, на которые подразделяются САУ по числу управляемых величин:
Перечислить основные характеристики датчиков, применяемых при проектировании объектов автоматизации:
Перечислить основных общепринятых метода описания объектов автоматизации:
Классифицировать задачи по мере возрастания последствий, возникающие в ходе управления технологическим процессом/ами по следующим группам:
Перечислить основные принципы, применяемые для автоматизации ТП:
Перечислить в каких системах управления могут применяться принципы управления:
Перечислить в порядке убывания по применяемости способы регулирования уровней:
Перечислить основные типы автоматических регуляторов, применяемые в системах управления:
Перечислите основные характеристики электронных аналоговых регуляторов:
Перечислите основные этапы, которые используются при проведении автоматической настройки:
Перечислить основные методы математического описания процесса расхода:
Перечислите основные особенности, возникающие при регулировании расхода:
Перечислите основные практически применяемые, методы измерения расхода:
Перечислите основные способы регулирования уровня:
Перечислите основные способы регулирования уровня в аппарате, применяемые при отсутствии фазовых превращений:
Перечислить основные направления уменьшения инертности температурных датчиков, применяемые при регулировании температуры:
Перечислите основные типы регулирования систем рН:
Перечислить основные предпосылки применения промышленных роботов (ПР):
Перечислить основные критерии выбора деталей для обработки в гибких производственных системах (ГПМ) с использованием ПР
Перечислить основные принципы группировки деталей, которые предполагается обрабатывать с использованием ПР на основе групповой технологии:
Перечислить основные факторы, определяющие автоматизированные технологические процессы:
Перечислить основные требования необходимые для основного технологического оборудования в составе РТК:
Другие тесты Синергии, МТИ, МОСАП: