Студенты университета Синергия регулярно проходят тестирование по предмету Теория и практика оптимального управления. Иногда задания требуют знания теории и внимательности. Наш сервис помогает пройти тест быстро и получить высокий балл. Работа выполняется оперативно, конфиденциально и без предоплаты. Стоимость — 300 рублей.
Какой метод позволяет найти оптимальное управление для динамических систем с ограничениями на управление и фазовые координаты?
метод динамического программирования Беллмана
принцип максимума Понтрягина +
метод множителей Лагранжа
симплекс-метод
Что является критерием оптимальности в задаче оптимального управления?
функционал качества (целевой функционал) +
начальные условия
границы допустимой области
параметры объекта
Какое уравнение в теории оптимального управления является основным для метода динамического программирования?
уравнение Эйлера-Лагранжа
уравнение Беллмана +
уравнение Гамильтона-Якоби
уравнение Риккати
Для каких систем в линейно-квадратичной задаче оптимального управления (LQR) решение может быть получено аналитически?
только для стационарных систем
для линейных систем с квадратичным функционалом качества +
только для одномерных систем
для нелинейных систем с любым функционалом
Что такое принцип максимума Понтрягина?
метод решения вариационных задач без ограничений
необходимое условие оптимальности для задач с ограничениями на управление +
достаточное условие глобальной оптимальности
метод безусловной оптимизации
Какая функция вводится для формулировки принципа максимума?
функция Гамильтона +
функция Ляпунова
функция Лагранжа
функция Беллмана
Какой тип оптимального управления чаще всего возникает в релейных системах?
линейное управление
релейное (bang-bang) управление +
пропорциональное управление
синусоидальное управление
Что понимается под «оптимальным быстродействием»?
минимизация энергозатрат
минимизация времени перехода системы из начального состояния в конечное +
максимизация точности
минимизация стоимости управления
В какой форме записывается задача оптимального управления?
в форме дифференциальных уравнений, связывающих фазовые переменные и управление +
в виде алгебраических уравнений
в виде логических условий
в виде таблиц решений
Какой метод используется для численного решения задач оптимального управления?
метод последовательных приближений (например, метод прогонки) +
метод Гаусса
метод Крамера
метод простых итераций без учета динамики
Какой принцип лежит в основе динамического программирования?
принцип оптимальности Беллмана (оптимальная траектория обладает свойством, что любая её часть также оптимальна) +
принцип суперпозиции
принцип неопределенности Гейзенберга
принцип максимума энтропии
Что является целью синтеза оптимального регулятора?
построение закона управления как функции от фазовых координат (обратная связь) +
вычисление программной траектории
определение начальных условий
назначение весовых коэффициентов
Какой метод позволяет решить задачу LQR (линейно-квадратичный регулятор) для стационарной системы?
решение алгебраического уравнения Риккати +
решение дифференциального уравнения Беллмана
применение принципа максимума
численное интегрирование
Что из перечисленного является ограничением в задаче оптимального управления?
неравенства на управляющие воздействия +
только начальные условия
только конечные условия
только ограничения на фазовые координаты
Какая математическая модель используется для описания управляемого объекта в теории оптимального управления?
система обыкновенных дифференциальных уравнений (в пространстве состояний) +
дифференциальные уравнения в частных производных
интегральные уравнения
разностные уравнения без указания динамики
В чем заключается суть задачи синтеза оптимального управления?
нахождение управления в форме обратной связи (закона управления) +
нахождение управления как функции времени (программного управления)
нахождение траектории без учета управления
определение только конечного состояния
Какой метод часто используется для учета ограничений на фазовые переменные?
метод штрафных функций +
метод неопределенных множителей Лагранжа (без учета ограничений-неравенств)
метод простого перебора
метод случайного поиска
Что такое «оптимальное управление с полной информацией»?
управление, при котором известны только начальные условия
управление, при котором известны все фазовые координаты в каждый момент времени +
управление, при котором нет обратной связи
управление, которое не зависит от времени
Как называется задача, где требуется найти управление, минимизирующее квадратичный функционал для линейной системы?
задача LQR (Linear Quadratic Regulator) +
задача быстродействия
задача минимизации расхода топлива
задача терминального управления
Какой принцип используется для обоснования метода динамического программирования?
принцип оптимальности (Беллмана) +
принцип наименьшего действия
принцип относительности
принцип суперпозиции
Что является основным недостатком метода динамического программирования при большой размерности задачи?
«проклятие размерности» (экспоненциальный рост вычислительной сложности) +
неустойчивость численных методов
отсутствие сходимости
необходимость задания начального приближения
Какой тип управления соответствует минимуму расхода топлива в линейной системе?
релейное управление
управление, принимающее значения на границах допустимой области (bang-bang) или нулевое +
синусоидальное управление
постоянное управление
Что такое «программное оптимальное управление»?
управление как функция времени, рассчитанное для конкретных начальных условий +
управление в форме обратной связи
адаптивное управление
робастное управление
Какая математическая дисциплина наиболее тесно связана с теорией оптимального управления?
вариационное исчисление +
теория вероятностей
математическая статистика
дифференциальная геометрия
Для чего используется уравнение Риккати в теории оптимального управления?
для нахождения матрицы коэффициентов обратной связи в задаче LQR +
для вычисления переходной функции
для определения устойчивости
для расчета спектра системы
Понятие «функции управления» впервые предложено…
В 1928 году исследовательскую группу, проводившую эксперименты на заводе Hawthorne Works компании Western Electric, возглавил …
Менеджмент – это… (выберите один вариант)
Целенаправленное воздействие на управляемый объект со стороны субъекта управления в условиях ограничений и в соответствии с выбранным критерием эффективности называется…(выберите один вариант)
Менеджер – это…(выберите один вариант)
Типичными должностями руководителей высшего звена являются: …(выберите один вариант)
Следующие задачи: «осуществление руководства финансовой и хозяйственной деятельностью компании в соответствии с ее Уставом, обеспечение соблюдения законности в деятельности компании, составление стратегических и текущих планов компании» решает…(выберите один вариант)
Главной отличительной особенностью менеджеров от других сотрудников организации является наличие…(выберите один вариант)
Документ, в котором указаны требования, предъявляемые к кандидатам на вакантные должности, обязанности сотрудников, их права и ответственность, называется…(выберите один вариант)
Диаграмма Гантта показывает …(выберите один вариант)
Нижним уровнем иерархии дерева целей организации являются…(выберите один вариант) стратегические цели. з
Организационная деятельность, осуществляемая в масштабах всей компании и предполагающая сохранение организационных принципов в течение длительного времени, представляет собой разработку…(выберите один вариант)
Как правило, юридическая служба организации наделяется … полномочиями (выберите один вариант)
Юридическая служба предприятия наделяется… полномочиями (выберите один вариант)
Потребности человека …(выберите один вариант)
Согласно теории мотивации В. И. Герчикова, сотрудники с «инструментальным» типом мотивации…(выберите один вариант)
Управленческий контроль – это… оценка и учет результатов деятельности организации (выберите один вариант)
Объективный управленческий контроль возможен только при наличии…(выберите один вариант)
В тех случаях, когда цель не может быть достигнута из-за ошибочно завышенных требований, руководители должны прибегать к …(выберите один вариант)
Контроль деятельности всей организации в целом называется… (выберите один вариант)
Другие тесты Синергии и МТИ:
Управление венчурными проектами- тест Синергия