Студенты университета Синергия регулярно проходят тестирование по предмету Теория оптимального управления. Иногда задания требуют знания теории и внимательности. Наш сервис помогает пройти тест быстро и получить высокий балл. Работа выполняется оперативно, конфиденциально и без предоплаты. Стоимость — 300 рублей.
Принцип максимума, используемый для решения задач оптимального управления с фазовыми ограничениями, был разработан…
Л. С. Понтрягиным +
Р. Беллманом
А. А. Фельдбаумом
Н. Н. Красовским
Каким математическим аппаратом описывается эволюция управляемой динамической системы во времени в классической теории оптимального управления?
Системы дифференциальных уравнений +
Конечно-разностные схемы
Алгебраические уравнения
Уравнения в частных производных эллиптического типа
Что представляет собой функция Гамильтона в задаче оптимального управления?
Скалярное произведение вектора сопряженных переменных и правой части системы +
Критерий качества управления
Функцию, описывающую ограничение на управление
Начальное условие для сопряженной системы
Как называется свойство системы, при котором управление переводит её из одного состояния в другое за конечное время с минимальным расходом ресурса?
Оптимальное быстродействие +
Устойчивость по Ляпунову
Наблюдаемость
Идентифицируемость
В формулировке принципа максимума Понтрягина для линейных по управлению систем, оптимальное управление на каждом интервале времени занимает…
Крайнее положение на границе допустимой области +
Промежуточное значение между минимумом и максимумом
Нулевое значение
Случайное значение в пределах допустимого множества
Какое уравнение теории оптимального управления описывает изменение сопряженных переменных во времени?
Сопряженная система (уравнение Эйлера-Лагранжа для гамильтониана) +
Уравнение Беллмана
Уравнение Ляпунова
Уравнение Риккати
Задача оптимального управления, в которой не фиксировано конечное время процесса, а задано условие попадания в целевое множество, называется задачей с…
Нефиксированным временем (свободным конечным временем) +
Фиксированным временем
Жесткими фазовыми ограничениями
Разрывными управлениями
Какой метод позволяет свести задачу оптимального управления к краевой задаче для системы обыкновенных дифференциальных уравнений?
Принцип максимума Понтрягина +
Метод динамического программирования
Метод Ньютона
Метод наименьших квадратов
В чем заключается основная идея динамического программирования для задач оптимального управления?
Принцип оптимальности Беллмана (оптимальная траектория обладает тем свойством, что любой её участок также оптимален) +
Необходимость максимизации гамильтониана в каждой точке
Сведение задачи к линейному программированию
Использование только дискретного времени
При решении задачи оптимального управления с помощью принципа максимума, условие трансверсальности на правом конце для свободной конечной координаты означает…
Равенство нулю соответствующей сопряженной переменной в конечный момент времени +
Равенство нулю самой координаты в конечный момент времени
Максимальное значение конечной координаты
Минимальное значение управления на правом конце
Как называется задача оптимального управления, где критерием качества является минимизация времени перехода системы из начального состояния в конечное?
Задача оптимального быстродействия +
Задача энергооптимального управления
Задача терминального управления
Задача линейно-квадратичного регулирования
Что является необходимым условием оптимальности в задачах с фазовыми ограничениями (помимо принципа максимума)?
Условие дополняющей нежесткости (условие касания и отражения) +
Условие положительности гамильтониана
Условие непрерывности управления
Условие симметрии матрицы вторых производных
В линейно-квадратичной задаче оптимального управления (LQR) с бесконечным горизонтом, регулятор обратной связи является…
Стационарным и определяется решением алгебраического уравнения Риккати +
Нестационарным и зависящим от времени
Разрывным релейного типа
Импульсным
Какое ограничение характерно для классической задачи оптимального управления?
Ограничение на управление в виде замкнутого выпуклого множества +
Отсутствие ограничений на управление
Ограничение только на фазовые координаты
Ограничение только на конечное состояние
Какой подход использует уравнение Беллмана для синтеза оптимального управления?
Достаточные условия оптимальности в форме функции цены +
Необходимые условия локального экстремума
Анализ устойчивости по первому приближению
Метод возмущений
В чем измеряются сопряженные переменные в задаче оптимального управления с функционалом, представляющим собой интеграл от затрат?
В единицах цены (чувствительности критерия к изменению фазовой координаты) +
В секундах
Безразмерны
В единицах энергии
Что происходит с оптимальным управлением, если в задаче быстродействия для линейной системы управление ограничено по модулю?
Оно является кусочно-постоянным и принимает только граничные значения (релейное управление) +
Оно является непрерывным и гладким
Оно равно нулю
Оно является синусоидальным
Задача, в которой требуется перевести систему из заданного начального состояния в конечное с минимальными затратами энергии при фиксированном времени, называется…
Энергооптимальной задачей +
Задачей минимальной нормы
Задачей аналитического конструирования регуляторов (АКР)
Задачей преследования
Как называется метод, который позволяет заменить исходную задачу оптимального управления с ограничениями последовательностью задач без ограничений?
Метод штрафных функций +
Метод вариаций
Метод пристрелки
Метод разделения переменных
Если в задаче оптимального управления гамильтониан не зависит явно от времени, то какая величина сохраняется вдоль оптимальной траектории?
Сам гамильтониан (является первым интегралом) +
Вектор сопряженных переменных
Фазовый вектор
Управление
Вопрос
Понятие «функции управления» впервые предложено…
В 1928 году исследовательскую группу, проводившую эксперименты на заводе Hawthorne Works компании Western Electric, возглавил …
Менеджмент – это… (выберите один вариант)
Целенаправленное воздействие на управляемый объект со стороны субъекта управления в условиях ограничений и в соответствии с выбранным критерием эффективности называется…(выберите один вариант)
Менеджер – это…(выберите один вариант)
Типичными должностями руководителей высшего звена являются: …(выберите один вариант)
Главной отличительной особенностью менеджеров от других сотрудников организации является наличие…(выберите один вариант)
Документ, в котором указаны требования, предъявляемые к кандидатам на вакантные должности, обязанности сотрудников, их права и ответственность, называется…(выберите один вариант)
Диаграмма Гантта показывает …(выберите один вариант)
Нижним уровнем иерархии дерева целей организации являются…(выберите один вариант)
Организационная деятельность, осуществляемая в масштабах всей компании и предполагающая сохранение организационных принципов в течение длительного времени, представляет собой разработку…(выберите один вариант)
Юридическая служба предприятия наделяется… полномочиями (выберите один вариант)
Директора дивизионов компании в большинстве случаев имеют право: … (выберите все верные варианты)
Потребности человека …(выберите один вариант)
Ф. Герцберг выделил две группы факторов, влияющих на мотивацию человека: … (укажите названия этих двух групп).
Управленческий контроль – это… оценка и учет результатов деятельности организации (выберите один вариант)
Объективный управленческий контроль возможен только при наличии…(выберите один вариант)
В тех случаях, когда цель не может быть достигнута из-за ошибочно завышенных требований, руководители должны прибегать к …(выберите один вариант)
… контроль базируется на измерении фактических результатов очередного этапа работ (выберите один вариант)
Контроль деятельности всей организации в целом называется… (выберите один вариант)
Другие тесты Синергии, МТИ, МОСАП:
Технологические присоединения объектов электроэнергетики
Антикризисное управление на предприятии
Организация, нормирование и материальное стимулирование труда в машиностроении